On récapitule.
Moteur coupé, non tournant, tu peux passer les vitesses

normal.
Toujours moteur coupé, vitesse enclenchée, en utilisant la manivelle le véhicule avance

toujours normal.
Maintenant,
vitesses au point mort, sans débrayer (sans appuyer sur la pédale d'embrayage) est ce que la voiture veux avancer en enclenchant le démarreur ?
Si c'est oui, la BV est entrainée donc le disque d'embrayage l'est également. Il reste collé entre le volant et le mécanisme.
Si c'est non , le disque est libre, non collé.
Dans le cas où le disque n'est pas collé: Toujours au point mort, tu débrayes, tu mets le moteur en route. Les vitesses passent elles bien ? ou passage impossible ?
Si tu ne peux pas passer les vitesses, ton disque d'embrayage est toujours entrainé. Soit tu ne débrayes pas assez et le disque n'est pas désolidarisé de l'ensemble volant/mécanisme, soit l'arbre qui rentre dans le volant moteur coince dans la bague du volant.
Alors ?
En regardant la photo, ta fourchette est elle bien en place sur son axe? j'ai l'impression que derrière la butée elle est cassée.. (une impression sur une photo pas très nette).
si c'est le cas, tu débrayes de travers .